分动器：所谓分动箱就是把发动机动力分配给前后轴的装置。分动器的原理是在变速箱上再引出一根输出端，并通过链条，将动力传递到前轴的输出端。切换时，扳动分动箱的挡把，通过拨叉将动力与前传动轴接通和断开。
所谓分时四驱，就是驾驶者可选择驱动模式，即可根据不同的路况选择两驱或者四驱模式，分时四驱系统一般前后轴中间有一个分动器，它可将前后轴进行硬性连接。由于分动器内一般没有中央差速器，所以挂上四驱后不能在铺装路面上行驶，因为其过弯时不能顺利转弯。当然有些厂商的分动器是带有中央差速器（如三菱等厂商），也可在四驱模式下正常行驶。
分时四驱的优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要判断路况选择手动操作驱动模式。
适时四驱又称为实时四驱，就应该根据路况自动选择驱动模式。目前适时四驱主要有两种：一种是以机械的粘性联轴节方式实现的（如本田CR-V）另一种是电控多片离合器方式实现的（如三菱欧蓝德）。
其中粘性联轴节方式控制是一种纯机械方式，优点是结构相对比较简单，成本低廉；但缺点明显，传递的扭矩不超过40%，因此很多厂商已经摈弃这种控制方式。而电控多片离合器方式是由ECU的控制下完成的，粘性联轴节由多片离合器取代，这种技术更先进，响应速度更快，控制也更精准，所以被各大厂商广泛采用。
相对于全时四驱，适时四驱的结构相对比较简单并省油；相对于分时四驱，适时四驱则简单易操作。但适时四驱的缺点同样明显，目前绝大多数适时四驱在前后轴传递动力不均，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，应付恶劣路况时不能轻松驾驭。
以上粗略地介绍了目前市场上主流的三种四驱方式，各有其优缺点。但随着电控技术的发展，适时四驱技术越来越成熟，不输于全时四驱的性能表现，结构相对比较简单、布置方便等优点必将推动其愈来愈普遍的应用。
